Laser rangefinders, LiDARs, ndi zida zina zimagwiritsidwa ntchito kwambiri m'mafakitale amakono, kufufuza, kuyendetsa galimoto, ndi zamagetsi zamagetsi. Komabe, ogwiritsa ntchito ambiri amawona kupotoza kwakukulu akamagwira ntchito m'munda, makamaka akamagwira ntchito ndi zinthu zamitundu yosiyanasiyana kapena zida. Choyambitsa cholakwikachi nthawi zambiri chimakhala chogwirizana kwambiri ndi mawonekedwe a chandamale. Nkhaniyi idzayang'ananso kukhudzidwa kwa kusinkhasinkha pa kuyeza mtunda ndikupereka njira zothandiza pakusankha chandamale.
1. Kodi Reflectivity ndi Chiyani Ndipo Chifukwa Chiyani Imakhudza Kuyeza Kutalikirana?
Kuwala kumatanthawuza kuthekera kwa pamwamba kuwonetsa kuwala kwa zochitika, zomwe zimawonetsedwa ngati kuchuluka (mwachitsanzo, khoma loyera limakhala ndi mawonekedwe pafupifupi 80%, pomwe mphira wakuda amakhala ndi 5% yokha. Zipangizo zoyezera pa laser zimazindikira mtunda powerengera kusiyana kwa nthawi pakati pa kuwala kotulutsidwa ndi konyezimira (pogwiritsa ntchito mfundo ya Nthawi-ya-Ndege). Ngati kuwunikira kwa chandamale kuli kochepa kwambiri, kungayambitse ku:
- Mphamvu Zazidziwitso Zofooka: Ngati kuwala kowonekera kuli kofooka kwambiri, chipangizocho sichingagwire chizindikiro chovomerezeka.
- Kuchulukitsa Kulakwitsa Koyezera: Ndi kusokoneza kwamphamvu kwaphokoso, kulondola kumachepa.
- Muyezo Wofupikitsidwa: Mtunda wabwino kwambiri ukhoza kutsika ndi 50%.
2. Gulu la Reflectivity ndi Njira Zosankhira Zolinga
Kutengera mawonekedwe azinthu zomwe wamba, zolinga zitha kugawidwa m'magulu atatu awa:
① Zolinga Zowoneka Kwambiri (> 50%)
- Zida Zodziwika: Pazitsulo zopukutidwa, magalasi, zoumba zoyera, konkriti yowala
- Ubwino: Kubwerera kwamphamvu kwamphamvu, koyenera mtunda wautali (kupitirira 500m) miyeso yolondola kwambiri
- Mawonekedwe Ogwiritsa Ntchito: Kuwunika komanga, kuwunika kwa chingwe chamagetsi, kusanthula kwa mtunda wa drone
- Zindikirani: Pewani magalasi omwe angayambitse mawonekedwe apadera (zomwe zingayambitse kusanja bwino).
② Zolinga Zapakatikati (20% -50%)
- Zida Zofananira: Mitengo, misewu ya phula, makoma a njerwa zakuda, mbewu zobiriwira
- Zotsutsana:
Kufupikitsa mtunda woyezera (ovomerezeka <200m).
Yambitsani mawonekedwe a chipangizocho kuti azitha kumva kwambiri.
Kondani zinthu za matte (monga zinthu zozizira).
③ Zolinga Zochepa (<20%)
- Zida Zofananira: Rabara yakuda, milu ya malasha, nsalu zakuda, mabwalo amadzi
- Zowopsa: Zizindikiro zitha kutayika kapena kuvutika ndi zolakwika zodumpha.
- Zothetsera:
Gwiritsani ntchito chandamale cha retro-reflective (ma board owonetsera).
Sinthani ngodya ya laser kukhala pansi pa 45 ° (kuti muwonjezere kuwunikira).
Sankhani zida zomwe zikugwira ntchito pamtunda wa 905nm kapena 1550nm (kuti mulowe bwino).
3. Njira Zapadera Zowonetsera
① Kuyeza kwa Target (mwachitsanzo, magalimoto oyenda):
- Ikani patsogolo ziphaso zamagalimoto zamagalimoto (malo owoneka bwino kwambiri) kapena matupi agalimoto opepuka.
- Gwiritsani ntchito ukadaulo wambiri wozindikira ma echo (kusefa mvula ndi kusokoneza kwa chifunga).
② Chithandizo Chapamwamba Pamwamba:
- Pazitsulo zamtundu wakuda, ikani zokutira za matte (zomwe zimatha kuwunikira mpaka 30%).
- Ikani zosefera polarizing kutsogolo kwa makoma a galasi lotchinga (kupondereza kuwonetsera kwapadera).
③ Malipiro Osokoneza Zachilengedwe:
- Yambitsani ma algorithms oletsa kuwala kwakumbuyo m'malo owala kwambiri.
- Pamvula kapena matalala, gwiritsani ntchito ukadaulo wa pulse interval modulation (PIM).
4. Zida Zopangira Parameter Tuning Malangizo
- Kusintha kwa Mphamvu: Wonjezerani mphamvu ya laser pazolinga zowonera pang'ono (onetsetsani kuti mukutsatira malire achitetezo chamaso).
- Kulandila Kabowo: Wonjezerani mainchesi a lens yolandila (pakuwirikiza kulikonse, kupindula kwa siginecha kumawonjezeka kanayi).
- Kukhazikitsa kwa Threshold: Sinthani mwamphamvu poyambira chizindikiro (kupewa kuyambitsa zabodza chifukwa cha phokoso).
5. Zochitika Zam'tsogolo: Ukadaulo Wamalipiro Wanzeru Wanzeru
Njira zoyezera mtunda wotsatira zikuyamba kuphatikizika:
- Adaptive Gain Control (AGC): Kusintha kwanthawi yeniyeni ya chidwi cha photodetector.
- Kuzindikira Kwazinthu AI Algorithms: Kufananiza mitundu yazinthu pogwiritsa ntchito mawonekedwe a echo waveform.
- Multispectral Fusion: Kuphatikiza kuwala kowoneka ndi chidziwitso cha infrared kuti muthe kuweruza momveka bwino.
Mapeto
Kudziwa mawonekedwe a reflectivity ndi luso lofunikira pakuwongolera kulondola kwa miyeso. Posankha zolinga mwasayansi ndikusintha zida moyenera, ngakhale muzochitika zowoneka bwino kwambiri (pansi pa 10%), kuyeza kwa millimeter kutha kukwaniritsidwa. Pamene matekinoloje anzeru amalipiro akukula, machitidwe oyezera amtsogolo adzasintha "mwanzeru" kumadera ovuta. Komabe, kumvetsetsa mfundo zoyambira zowunikira kudzakhala luso lofunikira kwa mainjiniya.
Nthawi yotumiza: Mar-04-2025