Zipangizo zoyesera za laser, LiDARs, ndi zipangizo zina zimagwiritsidwa ntchito kwambiri m'mafakitale amakono, kufufuza malo, kuyendetsa galimoto yokha, komanso zamagetsi zamagetsi. Komabe, ogwiritsa ntchito ambiri amaona kusiyana kwakukulu kwa muyeso akamagwira ntchito m'munda, makamaka akamagwira ntchito ndi zinthu zamitundu yosiyanasiyana kapena zipangizo. Chifukwa chachikulu cha cholakwikachi nthawi zambiri chimakhala chogwirizana kwambiri ndi kuwunikira kwa cholinga. Nkhaniyi ifufuza momwe kuwunikira kumakhudzira kuyeza mtunda ndikupereka njira zothandiza posankha cholinga.
1. Kodi Kuwunikira ndi Chiyani Ndipo N’chifukwa Chiyani Kumakhudza Kuyeza Mtunda?
Kuwunikira kumatanthauza kuthekera kwa pamwamba kuwonetsa kuwala komwe kwachitika, komwe nthawi zambiri kumawonetsedwa ngati peresenti (monga khoma loyera limakhala ndi kuwunikira kwa pafupifupi 80%, pomwe rabara wakuda uli ndi 5%) yokha. Zipangizo zoyezera za laser zimazindikira mtunda powerengera kusiyana kwa nthawi pakati pa kuwala komwe kwatulutsidwa ndi komwe kwawonetsedwa (pogwiritsa ntchito mfundo ya Time-of-Flight). Ngati kuwunikira kwa chinthucho kuli kochepa kwambiri, kungayambitse:
- Mphamvu Yofooka ya Chizindikiro: Ngati kuwala komwe kumawonekera kuli kofooka kwambiri, chipangizocho sichingathe kujambula chizindikiro chovomerezeka.
- Cholakwika Chowonjezeka cha Muyeso: Ndi phokoso lochulukirapo, kulondola kumachepa.
- Kuyeza Kofupikitsidwa: Mtunda wothandiza kwambiri ukhoza kutsika ndi kupitirira 50%.
2. Kugawa Kuwunikira ndi Njira Zosankhira Zolinga
Kutengera ndi mawonekedwe a zinthu zomwe zimagwiritsidwa ntchito, zolinga zitha kugawidwa m'magulu atatu otsatirawa:
① Zolinga Zowunikira Kwambiri (>50%)
- Zipangizo Zachizolowezi: Malo opukutidwa achitsulo, magalasi, zoumba zoyera, konkriti wowala
- Ubwino: Kubwerera kwamphamvu kwa chizindikiro, koyenera kuyeza mtunda wautali (woposa 500m) molondola kwambiri
- Zochitika Zogwiritsira Ntchito: Kufufuza nyumba, kuyang'ana mawaya amagetsi, kufufuza malo a drone
- Dziwani: Pewani malo agalasi omwe angayambitse kuwunikira kwapadera (zomwe zingayambitse kusalingana kwa malo).
② Zolinga Zowunikira Pakati (20%-50%)
- Zipangizo Zachizolowezi: Matabwa, misewu ya phula, makoma a njerwa zakuda, zomera zobiriwira
- Njira zothanirana ndi vutoli:
Fupikitsani mtunda woyezera (woyenera <200m).
Yatsani mawonekedwe a chipangizocho okhala ndi mphamvu zambiri.
Sankhani malo osawoneka bwino (monga zinthu zozizira).
③ Zolinga Zochepa Zowunikira (<20%)
- Zipangizo Zachizolowezi: Rabala wakuda, milu ya malasha, nsalu zakuda, madzi
- Zoopsa: Zizindikiro zitha kutayika kapena kuvutika ndi zolakwika zodumpha.
- Mayankho:
Gwiritsani ntchito chowunikira cha retro-reflective (mabolodi owunikira).
Sinthani ngodya ya laser kuti isapitirire 45° (kuti muwonjezere kuwunikira kwa diffuse).
Sankhani zipangizo zomwe zimagwira ntchito pa mafunde a 905nm kapena 1550nm (kuti zilowe bwino).
3. Njira Zapadera Zochitira Zinthu
① Kuyeza kwa Mphamvu (monga magalimoto oyenda):
- Ikani patsogolo ma layisensi a magalimoto (malo owunikira kwambiri) kapena matupi a magalimoto okhala ndi mtundu wowala.
- Gwiritsani ntchito ukadaulo wosiyanasiyana wozindikira ma echo (kuti muchotse mvula ndi kusokoneza kwa chifunga).
② Chithandizo Chovuta Kwambiri Pamwamba:
- Pa chitsulo chakuda, ikani zokutira zosawoneka bwino (zomwe zingathandize kuti kuwala kuwonekere bwino kufika pa 30%).
- Ikani zosefera zozungulira kutsogolo kwa makoma a nsalu yagalasi (kuti muchepetse kuwunikira kwapadera).
③ Malipiro a Kusokoneza Zachilengedwe:
- Yambitsani ma algorithms oletsa kuwala kwakumbuyo mumikhalidwe yowala.
- Pa mvula kapena chipale chofewa, gwiritsani ntchito ukadaulo wa pulse interval modulation (PIM).
4. Malangizo Okonza Ma Parameter a Zipangizo
- Kusintha kwa Mphamvu: Wonjezerani mphamvu ya laser kuti muwonetsetse kuti zinthu sizikuoneka bwino (onetsetsani kuti mukutsatira malire a chitetezo cha maso).
- Kutsegula kwa Kulandira: Wonjezerani kukula kwa lenzi yolandira (pa kuwirikiza kawiri kulikonse, kuwonjezeka kwa chizindikiro kumawonjezeka kanayi).
- Kukhazikitsa Malo Olowera: Sinthani mosinthasintha malire a choyambitsa chizindikiro (kuti mupewe kuyambitsa zabodza chifukwa cha phokoso).
5. Zochitika Zamtsogolo: Ukadaulo Wothandizira Kuwunikira Mwanzeru
Machitidwe oyezera mtunda wa m'badwo wotsatira akuyamba kugwirizana:
- Adaptive Gain Control (AGC): Kusintha kwa nthawi yeniyeni kwa chidziwitso cha chowunikira zithunzi.
- Ma Algorithm Ozindikira Zinthu: Kufananiza mitundu ya zinthu pogwiritsa ntchito mawonekedwe a echo waveform.
- Multispectral Fusion: Kuphatikiza kuwala kooneka ndi deta ya infrared kuti muweruze bwino.
Mapeto
Kudziwa bwino makhalidwe a kuwunikira ndi luso lofunika kwambiri pakukweza kulondola kwa muyeso. Mwa kusankha mwasayansi zolinga ndikusintha zida moyenera, ngakhale m'malo omwe kuwunikira kumakhala kochepa kwambiri (pansi pa 10%), kulondola kwa muyeso wa millimeter kumatha kuchitika. Pamene ukadaulo wanzeru wolipirira ukukula, machitidwe oyesera amtsogolo adzasintha "mwanzeru" ku malo ovuta. Komabe, kumvetsetsa mfundo zoyambira za kuwunikira nthawi zonse kudzakhala luso lofunikira kwa mainjiniya.
Nthawi yotumizira: Marichi-04-2025