Momwe Mungasankhire Zolinga Zoyeserera Zolinganiza

Mitundu ya laser, iidars, ndi zida zina zimagwiritsidwa ntchito kwambiri m'mitundu yamakono, kuwunika, kuyendetsa modziyimira pawokha, ndi makompyuta ambiri. Komabe, ogwiritsa ntchito ambiri amawona zopepuka zopatuka pomwe mukugwira ntchito m'munda, makamaka pochita ndi zinthu zosiyanasiyana kapena zida zosiyanasiyana. Zomwe zimayambitsa cholakwika ichi nthawi zambiri zimagwirizana kwambiri ndi malingaliro a chandamale. Nkhaniyi imagwirizana ndi zomwe zimapangitsa kuti muchepetse miyeso ya mtunda ndikupereka njira zothandizira kusankha.

1. Kodi ndi chiyani chomwe chimakhala ndi miyeso ya mtunda?

Kulingalira kumatanthauza kuthekera kwa mawonekedwe owonetsera mawonekedwe, ambiri ofotokozedwa ngati peresenti (mwachitsanzo, khoma loyera lili ndi mawonekedwe a 80%, pomwe mphira wakuda uli ndi 5% yokha). Zipangizo zoyeserera za laser zimasankha mtunda mwa kuwerengera nthawi kusiyana pakati pa zomwe zinapangitsa ndikuwonetsa kuwala (pogwiritsa ntchito njira yothawirako). Ngati malingaliro a chandamale ndi otsika kwambiri, zitha kubweretsa:

- Mphamvu Zofooka: Ngati kuwala kowoneka ndi kofooka kwambiri, chipangizocho sichingagwire chizindikiro chovomerezeka.

- Vuto lowonjezera lambiri: ndi zosokoneza zapamwamba za phokoso, zolondola zimachepa.

- Miyezo yofupikitsidwa: Mtunda wogwira mtima kwambiri umatha kutsika ndi 50%.

2. Kuwonetsa kagulu ka mbozi yandamale

Kutengera mawonekedwe a zinthu wamba, ziwonetsero zitha kulembedwa m'magulu atatu otsatirawa:

① Zingwe zapamwamba (> 50%)

- Zida zopangidwa: mawonekedwe a chitsulo, magalasi, zoyera zoyera, konkriti wowala

- Zabwino: Kubwerera Kwamphamvu Kubwerera, koyenera kwa mtunda wautali (wopitilira 500m)

- Zolemba zofunsira: Kufufuza, kuyeserera kwamphamvu kwa magetsi, Drone Terrain

- Dziwani: Pewani malo olondera omwe angayambitse mawonekedwe (omwe angapangitse zolakwika).

② Zingwe zapakatikati (20% -50%)

- Zipangizo zodziwika bwino: nkhuni, phula la phula, makoma amdima, mbewu zobiriwira

- Zogwirizana:

Tsegulani mtunda woyeza (wolimbikitsidwa <200m).

Yambitsani mtundu wa chipangizocho.

Mumakonda mawonekedwe a matte (mwachitsanzo, zinthu zopangidwa).

③ Miyezo yotsika kwambiri (<20%)

- Zipangizo zodziwika bwino: Mbali yakuda, milu ya malasha, nsalu zamdima, matupi amadzi

- Zowopsa: Zizindikiro zitha kutayika kapena kuvutika ndi kubowola.

- Mayankho:

Gwiritsani ntchito chandamale cha retro-chowoneka bwino (zowonetsera).

Sinthani gawo la laser kuti muchepetse 45 ° (kuti ithe kuwongolera kuwongolera).

Sankhani zida zogwirira ntchito ku Soullengths of 905nm kapena 1550nm (kuyanjana bwino).

3.. Malingaliro apadera apadera

Kuyeza kwapamwamba (mwachitsanzo, magalimoto oyenda):

- Kuyika mafoni agalimoto kuyikapo mavesi (madera apamwamba) kapena matupi owala.

- Gwiritsani ntchito ukadaulo wambiri za Echo (kusokoneza mvula ndi zosokoneza).

② Zovuta Zovuta:

- Kwa chitsulo chamtundu wakuda, gwiritsani ntchito zokutira za Matte (zomwe zingakuthandizeni pa 30%).

- Khazikitsani zosenda polar kutsogolo kwa makoma agalasi (kuti azipondereza mwachidule).

③ Kubwezera kwa chilengedwe:

- Pangani zowunikira zakumbuyo zakumbuyo za ma algorithms m'malo owala.

- Mvula kapena chipale chofewa, gwiritsani ntchito kusinthasintha kwa ma pulse (Pim).

4. Zida Zosakamiza Maupangiri

- Kusintha kwamphamvu: Onjezani mphamvu ya laser yosonyeza kuchepa kwa zinthu zowoneka bwino (onetsetsani kuti mukutsatira malire otetezeka).

- Kulandila ziwembu: onjezani m'mimba mwake kulandira mandala (pakukayika kulikonse, phindu lililonse la zizindikiro limachulukitsa kanayi).

- Mapulogalamu opukutira: sinthani molingana ndi chizindikiro cha sigingalo (kupewa zotsutsana zabodza chifukwa cha phokoso).

5. Zochita zamtsogolo: malingaliro anzeru anzeru

Njira yotsatira-yotsatira mitsinje ikuyamba kuphatikiza:

- Sinthani zowongolera (AGC): Kusintha kwa nthawi yeniyeni kwa mawonekedwe a chithunzi.

- Kuzindikira zakuthupi A AI ALGORIthithms: mitundu yofananira pogwiritsa ntchito mawonekedwe a Echo.

- Kusinthasintha kwa Alceistyol: Kuphatikiza zowoneka bwino komanso zofananira kuti muweruze kwambiri.

Mapeto

Kuzindikira mawonekedwe a kukoma mtima ndi luso lotha kusintha magetsi. Mwa kusankha mwasayansi ndikukonzekera zida zokwanira, ngakhale mu mawonekedwe owoneka bwino (pansipa 10%), muyeso wa millimemeter-leveler Kulondola kumatheka. Monga momwe matepioloje abwezerari wanzeru amayambira, njira zoyezera zamtsogolo zimasinthira "mwanzeru" m'malo ovuta. Komabe, kumvetsetsa mfundo zazikuluzikulu za zowoneka nthawi zonse kumakhala maluso ofunikira kwa opanga mainjiniya.

根据反射率选择测距目标


Post Nthawi: Mar-04-2025