Chitetezo cha Maso ndi Kusamala Kwambiri kwa Ma Range — Lumispot 0310F

1. Chitetezo cha Maso: Ubwino Wachilengedwe wa Mafunde a 1535nm

Chinthu chachikulu chomwe chimagwiritsidwa ntchito ndi LumiSpot 0310F laser rangefinder module chili mukugwiritsa ntchito laser yagalasi ya erbium ya 1535nm. Kutalika kwa nthawi kumeneku kumagwera pansi pa muyezo wa chitetezo cha maso wa Class 1 (IEC 60825-1), zomwe zikutanthauza kuti ngakhale kuwonetsedwa mwachindunji ku kuwala sikuvulaza retina. Mosiyana ndi ma laser achikhalidwe a 905nm semiconductor (omwe amafunikira chitetezo cha Class 3R), laser ya 1535nm sifunikira njira zina zotetezera pazochitika zogwiritsidwa ntchito ndi anthu onse, zomwe zimachepetsa kwambiri chiopsezo chogwira ntchito. Kuphatikiza apo, kutalika kwa nthawi kumeneku kumawonetsa kufalikira kochepa komanso kuyamwa pang'ono mumlengalenga, ndi kulowa bwino kwa 40% m'mikhalidwe yovuta monga chifunga, chipale chofewa, mvula, ndi chipale chofewa - zomwe zimapangitsa kuti pakhale maziko olimba oyezera kutali.

2. Kupambana kwa 5km Range: Coordinated Optical Design ndi Energy Optimization

Kuti mufike pamlingo wa 5km, gawo la 0310F limaphatikiza njira zitatu zazikulu zaukadaulo:

① Mpweya Wotulutsa Mphamvu Kwambiri:

Mphamvu ya kugunda kwa mtima kamodzi imawonjezeka kufika pa 10mJ. Kuphatikiza ndi mphamvu yayikulu yosinthira ya laser yagalasi ya erbium, izi zimatsimikizira zizindikiro zamphamvu zobwerera pamtunda wautali.

② Kulamulira kwa Mtambo:

Dongosolo la lenzi la aspheric limakanikiza kusiyana kwa kuwala kwa dzuwa kufika pa ≤0.3 mrad, zomwe zimaletsa kutayika kwa mphamvu kuchokera ku kuwala kwa dzuwa.

③ Kuzindikira Koyenera kwa Kulandira:

Chowunikira cha APD (avalanche photodiode), chophatikizidwa ndi kapangidwe ka dera lopanda phokoso lochepa, chimalola kuyeza nthawi yolondola yowuluka ngakhale pansi pa zizindikiro zofooka (ndi resolution ya mpaka 15ps).

Deta yoyesera ikuwonetsa cholakwika cha mtunda mkati mwa ±1m pa malo oimika magalimoto a 2.3m × 2.3m, ndi kulondola kwa kuzindikira kwa ≥98%.

3. Ma Algorithm Oletsa Kusokoneza: Kuchepetsa Phokoso Lonse la Dongosolo kuchokera ku Zida Zam'manja kupita ku Mapulogalamu

Chinthu china chodziwika bwino cha 0310F ndi magwiridwe ake olimba m'malo ovuta:

① Ukadaulo Wosefera Wamphamvu:

Dongosolo logwiritsira ntchito ma signal nthawi yeniyeni la FPGA limadzizindikiritsa ndikusefa magwero osokoneza monga mvula, chipale chofewa, ndi mbalame.

② Algorithm ya Multi-Pulse Fusion:

Muyeso uliwonse umatulutsa ma pulses 8000–10000 opanda mphamvu zambiri, ndipo kusanthula kwa ziwerengero kumagwiritsidwa ntchito kuchotsa deta yolondola yobwerera ndikuchepetsa kugwedezeka ndi phokoso.

③ Kusintha kwa Malo Olowera Osinthika:

Mizere yoyambira chizindikiro imasinthidwa mosinthika kutengera mphamvu ya kuwala kozungulira kuti aletse kuti chipangizocho chizidzaza kwambiri ndi zinthu zowunikira monga magalasi kapena makoma oyera.

Zatsopanozi zimathandiza kuti gawoli likhale ndi chiŵerengero cholondola chogwira deta choposa 99% m'malo omwe angawonekere mpaka 10km.

4. Kusinthasintha Kwambiri kwa Malo Ozungulira: Kugwira Ntchito Kodalirika Kuyambira pa Kuzizira Kwambiri mpaka pa Kutentha Kwambiri

Galimoto ya 0310F yapangidwa kuti izitha kupirira kutentha koopsa kuyambira -40°C mpaka +70°C kudzera mu dongosolo loteteza katatu:

① Kulamulira Kutentha Kosakwanira Kawiri:

Choziziritsira cha thermoelectric (TEC) chimagwira ntchito limodzi ndi zipsepse zotulutsa kutentha kuti zitsimikizire kuti zimayamba kuzizira mwachangu (≤masekondi 5) komanso kuti zigwire ntchito bwino kutentha kwambiri.

② Nyumba Yodzaza ndi Nayitrogeni Yotsekedwa Bwino:

Chitetezo chovomerezeka ndi IP67 pamodzi ndi kudzazidwa kwa nayitrogeni chimaletsa kuzizira ndi kusungunuka m'malo omwe ali ndi chinyezi chambiri.

③ Mphamvu ya Mafunde:

Kuwerengera nthawi yeniyeni kumathandizira kusuntha kwa mafunde a laser chifukwa cha kusintha kwa kutentha, kuonetsetsa kuti muyeso ndi wolondola pa kutentha konse.

Mayeso a chipani chachitatu amatsimikizira kuti gawoli likhoza kugwira ntchito mosalekeza kwa maola 500 popanda kuwonongeka kwa magwiridwe antchito pansi pa kutentha kwa chipululu (70°C) ndi kuzizira kwa polar (-40°C).

5. Zochitika Zogwiritsira Ntchito: Kulola Kugwiritsa Ntchito Magawo Onse Kuyambira Kunkhondo Kupita Ku Anthu Osauka

Chifukwa cha kukonza kwa SWaP (Kukula, Kulemera, ndi Mphamvu) — yolemera ≤145g ndipo imagwiritsa ntchito ≤2W — 0310F ikugwiritsidwa ntchito kwambiri mu:

① Chitetezo cha Malire:

Yophatikizidwa mu makina owunikira ozungulira kuti azitha kutsatira nthawi yeniyeni zolinga zoyenda mkati mwa 5km, ndi liwiro la alamu yabodza la ≤0.01%.

② Kujambula Mapu a Ndege Zoyenda ndi Ma Drone:

Imaphimba mtunda wa makilomita 5 paulendo uliwonse, zomwe zimapangitsa kuti ntchito ya RTK ikhale yogwira mtima kasanu kuposa ya machitidwe achikhalidwe.

③ Kuyang'anira Mzere wa Mphamvu:

Kuphatikiza ndi kuzindikira chithunzi cha AI kuti muzindikire kupendekeka kwa nsanja yotumizira ndi makulidwe a ayezi molondola ngati mulingo wa sentimita.

6. Chiyembekezo cha Mtsogolo: Kusintha kwa Zaukadaulo ndi Kukula kwa Zachilengedwe

LumiSpot ikukonzekera kuyambitsa gawo la rangefinder la kalasi ya 10km pofika chaka cha 2025, ndikulimbitsa utsogoleri wake waukadaulo. Pakadali pano, popereka chithandizo cha API chotseguka cha kuphatikiza kwa masensa ambiri (monga RTK, IMU), LumiSpot ikufuna kulimbitsa luso lozindikira loyambira kuyendetsa galimoto yodziyimira payokha komanso zomangamanga zanzeru mumzinda. Malinga ndi zomwe zanenedweratu, msika wapadziko lonse wa laser rangefinding ukuyembekezeka kupitirira $12 biliyoni pofika chaka cha 2027, ndipo njira ya LumiSpot yomwe ili m'deralo ingathandize makampani aku China kupeza gawo loposa 30% la msika.

Mapeto:

Kupambana kwa LumiSpot 0310F sikungokhala mu ukadaulo wake wokha, komanso kuzindikira bwino chitetezo cha maso, kulondola kwakutali, komanso kusinthasintha kwa chilengedwe. Imayika muyezo watsopano wamakampani opanga ma laser rangefinding ndipo imayambitsa mpikisano wamphamvu padziko lonse lapansi wazinthu zanzeru zamakina.