Ma module oyezera mtunda wa laser ndi zida zolondola kwambiri zomwe zimagwiritsidwa ntchito kwambiri m'magawo monga kuyendetsa pawokha, ma drones, makina opanga mafakitale, ndi ma robotiki. Mfundo yogwira ntchito ya ma modulewa nthawi zambiri imaphatikizapo kutulutsa mtengo wa laser ndi kuyeza mtunda pakati pa chinthu ndi sensa polandira kuwala kowonekera. Pakati pa magawo osiyanasiyana a magwiridwe antchito a ma module oyezera mtunda wa laser, kusiyana kwa mitengo ndi chinthu chofunikira kwambiri chomwe chimakhudza kulondola kwa muyeso, kuchuluka kwa kuyeza, komanso kusankha kwazomwe mungagwiritse ntchito.
1. Lingaliro Loyambira la Kusiyana kwa Beam
Divergence ya Beam imatanthawuza mbali yomwe mtengo wa laser umachulukira m'magawo ang'onoang'ono pamene ukuyenda kutali ndi emitter ya laser. M'mawu osavuta, kusiyanasiyana kwa mtengowo kumapangitsa kuti mtengo wa laser ukhale wokhazikika pakufalitsa; Kumbali ina, kusiyana kwakukulu kwa mtengowo kumafalikira kwambiri. Muzochita zenizeni, kusiyana kwa mtengo kumawonetsedwa mu ngodya (madigiri kapena milliradians).
Kusiyana kwa mtengo wa laser kumatsimikizira kuchuluka kwake komwe kumafalikira pamtunda womwe wapatsidwa, zomwe zimakhudzanso kukula kwa malo pa chinthu chomwe mukufuna. Ngati kusiyana kuli kwakukulu, mtengowo umaphimba malo okulirapo pamtunda wautali, zomwe zingachepetse kulondola kwa kuyeza. Kumbali ina, ngati kusiyanako kuli kochepa kwambiri, mtengowo ukhoza kuyang'ana kwambiri pamtunda wautali, zomwe zimapangitsa kuti zikhale zovuta kuwonetsera bwino kapena kulepheretsa kulandira chizindikiro. Chifukwa chake, kusankha kusiyana koyenera kwa mtengo ndikofunikira pakulondola komanso kugwiritsa ntchito gawo la kuyeza mtunda wa laser.
2. Kukhudza kwa Beam Divergence pa Laser Distance Measurement Module Performance
Kusiyana kwa mtengo kumakhudza mwachindunji kulondola kwa kuyeza kwa gawo la mtunda wa laser. Kusiyana kwakukulu kwa mtengo kumapangitsa kuti malowo akhale okulirapo, zomwe zimatha kupangitsa kuwala kowoneka bwino komanso miyeso yolakwika. Pamtunda wautali, kukula kwa malo okulirapo kungathe kufooketsa kuwala kowonekera, kukhudza khalidwe lachidziwitso lolandiridwa ndi sensa, motero kumawonjezera zolakwika za kuyeza. Mosiyana ndi izi, kusiyana kwakung'ono kwa mtengo kumapangitsa kuti kuwala kwa laser kukhale koyang'ana mtunda wautali, zomwe zimapangitsa kuti malo azikhala ang'onoang'ono komanso kuti muyeso ukhale wolondola kwambiri. Pazinthu zomwe zimafuna kulondola kwambiri, monga kusanthula kwa laser ndi kutanthauzira molondola, kusiyanasiyana kwamitengo yaying'ono nthawi zambiri kumakhala chisankho chomwe amakonda.
Kusiyana kwa mitengo kumakhudzananso kwambiri ndi kuchuluka kwa miyeso. Kwa ma module akutali a laser okhala ndi kusiyana kwakukulu kwa mtengo, mtengo wa laser umafalikira mwachangu mtunda wautali, kufooketsa chizindikiro chowonekera ndikuchepetsa muyeso woyenera. Kuonjezera apo, kukula kwa malo okulirapo kungayambitse kuwala kowonekera kuchokera mbali zingapo, zomwe zimapangitsa kuti zikhale zovuta kuti sensa ilandire chizindikirocho kuchokera pa chandamale, zomwe zimakhudza zotsatira za kuyeza.
Kumbali ina, kusiyanasiyana kwa mtengo wocheperako kumathandizira kuti mtengo wa laser ukhalebe wokhazikika, kuwonetsetsa kuti kuwala kowonekera kumakhalabe kolimba motero kumakulitsa muyeso woyenera. Chifukwa chake, kuchepeka kwa kusiyana kwa mtengo wa module yoyezera mtunda wa laser, m'pamenenso kuyeza kogwira mtima kumakulirakulira.
Kusankhidwa kwa kupatukana kwa mtengo kumalumikizidwanso kwambiri ndi mawonekedwe ogwiritsira ntchito gawo la kuyeza mtunda wa laser. Pazochitika zomwe zimafuna miyeso yayitali komanso yolondola kwambiri (monga kuzindikira zopinga pakuyendetsa galimoto, LiDAR), gawo lomwe lili ndi kusiyana kwamitengo yaying'ono nthawi zambiri limasankhidwa kuti litsimikizire miyeso yolondola patali.
Pamiyezo yautali wamtali, kusanthula, kapena makina ena opangira makina, gawo lomwe lili ndi kusiyana kwakukulu kwamitengo lingakonde kuti liwonjezere malo ofikira ndikuwongolera kuyeza.
Kusiyana kwa mtengo kumakhudzidwanso ndi chilengedwe. M'malo ovuta okhala ndi zowunikira zolimba (monga mizere yopangira mafakitale kapena kusanthula kwanyumba), kufalikira kwa mtengo wa laser kumatha kukhudza kunyezimira ndi kulandirira kwa kuwala. Zikatero, kusiyana kwakukulu kwa mtengo kungathandize pophimba dera lalikulu, kuwonjezera mphamvu ya chizindikiro cholandirira, ndi kuchepetsa kusokoneza chilengedwe. Kumbali ina, m'malo omveka bwino, osasokonezeka, kusiyana kwa mtengo waung'ono kungathandize kuyang'ana muyeso pa chandamale, motero kuchepetsa zolakwika.
3. Kusankhidwa ndi Mapangidwe a Beam Divergence
Kusiyana kwa mtengo wa module yoyezera mtunda wa laser nthawi zambiri kumatsimikiziridwa ndi kapangidwe ka laser emitter. Mawonekedwe osiyanasiyana ogwiritsira ntchito ndi zofunikira zimabweretsa kusiyanasiyana kwamapangidwe amitundu yosiyanasiyana. M'munsimu muli zochitika zingapo zomwe zimagwiritsidwa ntchito nthawi zambiri ndi zosankha zawo zosiyana siyana:
- Kulondola Kwambiri ndi Kuyeza Kwautali:
Pazofunsira zomwe zimafuna kulondola kwambiri komanso mtunda wautali (monga miyeso yolondola, LiDAR, ndi kuyendetsa paokha), kusiyana kwakung'ono kwamitengo kumasankhidwa nthawi zambiri. Izi zimawonetsetsa kuti mtengo wa laser umasunga kakulidwe kakang'ono pamipata yayitali, ndikupangitsa kuti muyeso ukhale wolondola komanso wosiyanasiyana. Mwachitsanzo, pakuyendetsa pawokha, kusiyana kwamitengo ya makina a LiDAR nthawi zambiri kumasungidwa pansi pa 1 ° kuti azindikire zopinga zakutali.
- Kuphimba Kwakukulu Ndi Zofunikira Zochepa Zolondola:
M'malo omwe malo okulirapo amafunikira, koma kulondola sikofunikira (monga kuloboti yamaloboti ndi kuyang'ana chilengedwe), kusiyana kwakukulu kumasankhidwa. Izi zimalola kuti kuwala kwa laser kutseke malo ambiri, kukulitsa luso la chipangizocho, ndikupangitsa kuti ikhale yoyenera kusanthula mwachangu kapena kuzindikira malo akulu.
- Muyeso Wamtunda Waufupi Wamkati:
Pamiyezo yamkati kapena yaufupi, kusiyana kwakukulu kwa mtengo kungathandize kukulitsa kuphimba kwa mtengo wa laser, kuchepetsa zolakwika za muyeso chifukwa cha ngodya zowoneka bwino. Zikatero, kusiyana kwakukulu kwa mtengo kumatha kutsimikizira zotsatira zokhazikika powonjezera kukula kwa malo.
4. Mapeto
Kusiyanitsa kwa Beam ndi chimodzi mwazinthu zazikulu zomwe zimakhudza magwiridwe antchito a ma module oyezera mtunda wa laser. Imakhudza mwachindunji kulondola kwa muyeso, kuchuluka kwa kuyeza, ndi kusankha kwa zochitika zogwiritsira ntchito. Kupanga koyenera kwa kusiyana kwamitengo kumatha kupititsa patsogolo magwiridwe antchito onse a module yoyezera mtunda wa laser, kuwonetsetsa kukhazikika kwake komanso magwiridwe antchito osiyanasiyana. Pamene ukadaulo woyezera mtunda wa laser ukupitilirabe kusinthika, kukhathamiritsa kusiyana kwa mitengo kudzakhala chinthu chofunikira pakukulitsa kuchuluka kwa ntchito ndi kuthekera koyezera kwa ma module awa.
Lumispot
Adilesi: Nyumba 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, China
Tel: + 86-0510 87381808.
Mobile: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Nthawi yotumiza: Nov-18-2024