Mu gawo la kukweza makampani ofufuza ndi kupanga mapu azidziwitso za malo kuti agwire bwino ntchito komanso molondola, ma laser a ulusi a 1.5 μ m akukhala mphamvu yayikulu yoyendetsera msika m'magawo awiri akuluakulu ofufuza magalimoto amlengalenga opanda anthu komanso ofufuza ndi manja, chifukwa cha kusintha kwawo kwakukulu ku zofunikira pamalopo. Ndi kukula kwakukulu kwa ntchito monga kufufuza malo otsika ndi mapu adzidzidzi pogwiritsa ntchito ma drones, komanso kubwerezabwereza kwa zida zojambulira ndi manja kuti zigwirizane ndi kulondola kwambiri komanso kunyamulika, kukula kwa msika wapadziko lonse wa ma laser a ulusi a 1.5 μ m ofufuzira kwadutsa 1.2 biliyoni yuan pofika chaka cha 2024, ndipo kufunikira kwa magalimoto amlengalenga opanda anthu ndi zida zojambulira ndi manja kuli ndi zoposa 60% ya zonse, ndikusunga chiwongola dzanja chapakati cha 8.2%. Kumbuyo kwa kufunikira kumeneku kuli mgwirizano wangwiro pakati pa magwiridwe antchito apadera a gulu la 1.5 μ m ndi zofunikira zolimba zolondola, chitetezo, komanso kusinthasintha kwa chilengedwe pazochitika zofufuzira.
1, Chidule cha Zamalonda
"1.5um Fiber Laser Series" ya Lumispot imagwiritsa ntchito ukadaulo wa MOPA amplification, womwe uli ndi mphamvu yayikulu komanso mphamvu yosinthira ma electro-optical, ASE yochepa komanso nonlinear effect noise ratio, komanso kutentha kwakukulu, zomwe zimapangitsa kuti ikhale yoyenera kugwiritsidwa ntchito ngati gwero la LiDAR laser emission. Mu machitidwe ofufuza monga LiDAR ndi LiDAR, laser ya fiber ya 1.5 μ m imagwiritsidwa ntchito ngati gwero lowunikira lochokera pakati, ndipo zizindikiro zake zogwirira ntchito zimatsimikizira mwachindunji "kulondola" ndi "kupingasa" kwa kuzindikira. Kugwira ntchito kwa miyeso iwiriyi kumagwirizana mwachindunji ndi magwiridwe antchito ndi kudalirika kwa magalimoto amlengalenga opanda anthu pofufuza malo, kuzindikira zolinga, kuyang'anira mizere yamagetsi ndi zochitika zina. Kuchokera pamalingaliro a malamulo otumizira ndi malingaliro ogwiritsira ntchito zizindikiro, zizindikiro zitatu zazikulu za mphamvu yayikulu, m'lifupi mwa pulse, ndi kukhazikika kwa mafunde ndi zinthu zofunika kwambiri zomwe zimakhudza kulondola kwa kuzindikira ndi mtunda. Njira yawo yogwirira ntchito imatha kugawidwa kudzera mu unyolo wonse wa "kulandira chizindikiro cha mlengalenga chowunikira chizindikiro".
2, Magawo Ogwiritsira Ntchito
Pankhani yofufuza ndi kupanga mapu a mlengalenga wopanda munthu, kufunika kwa ma laser a ulusi a 1.5 μ m kwakula kwambiri chifukwa cha kulondola kwawo kwa malo opweteka mu ntchito za mlengalenga. Pulatifomu ya galimoto yopanda munthu ili ndi malire okhwima pa kuchuluka, kulemera, ndi mphamvu zomwe zimagwiritsidwa ntchito pa katundu, pomwe kapangidwe kakang'ono ka kapangidwe kake ndi mawonekedwe opepuka a laser ya ulusi wa 1.5 μ m zimatha kupondereza kulemera kwa dongosolo la radar la laser kufika pa gawo limodzi mwa magawo atatu a zida zachikhalidwe, zomwe zimagwirizana bwino ndi mitundu yosiyanasiyana ya magalimoto opanda munthu monga ma rotor ambiri ndi mapiko okhazikika. Chofunika kwambiri, gululi lili mu "zenera lagolide" la kutumiza kwamlengalenga. Poyerekeza ndi laser ya 905nm yomwe imagwiritsidwa ntchito kwambiri, kuchepetsa kutumiza kwake kumachepetsedwa ndi oposa 40% pansi pa nyengo zovuta monga chifunga ndi fumbi. Ndi mphamvu yayikulu yofika pa kW, imatha kupeza mtunda woposa mamita 250 pazifukwa zokhala ndi kuwunikira kwa 10%, kuthetsa vuto la "kuwoneka bwino komanso kuyeza mtunda" kwa magalimoto opanda munthu panthawi yofufuza m'malo amapiri, zipululu ndi madera ena. Nthawi yomweyo, mawonekedwe ake abwino kwambiri a chitetezo cha maso a anthu - omwe amalola mphamvu yayikulu kupitirira nthawi 10 kuposa ya laser ya 905nm - amalola ma drones kugwira ntchito pamalo otsika popanda kufunikira zida zina zotetezera chitetezo, zomwe zimakweza kwambiri chitetezo ndi kusinthasintha kwa madera okhala anthu monga kuwunika mizinda ndi mapu a zaulimi.
Pankhani yofufuza ndi kupanga mapu pogwiritsa ntchito manja, kufunikira kwakukulu kwa ma laser a ulusi a 1.5 μ m kumagwirizana kwambiri ndi zofunikira zazikulu za kusunthika kwa chipangizo komanso kulondola kwambiri. Zipangizo zamakono zofufuzira pogwiritsa ntchito manja ziyenera kulinganiza kusinthasintha ku zochitika zovuta komanso kusavuta kugwiritsa ntchito. Phokoso lochepa komanso mtundu wapamwamba wa ma laser a ulusi a 1.5 μ m zimathandiza ma scanner a m'manja kukwaniritsa kulondola kwa mikrometer, kukwaniritsa zofunikira kwambiri monga kusinthasintha kwa chikhalidwe ndi kuzindikira zigawo zamafakitale. Poyerekeza ndi ma laser achikhalidwe a 1.064 μ m, luso lake loletsa kusokoneza limakula kwambiri m'malo amphamvu akunja. Kuphatikiza ndi mawonekedwe osakhudzana ndi kuyeza, imatha kupeza mwachangu deta ya mtambo wa magawo atatu m'zochitika monga kukonzanso nyumba zakale ndi malo opulumutsira anthu mwadzidzidzi, popanda kufunikira kukonza zinthu zomwe zatsala. Chofunikira kwambiri ndichakuti kapangidwe kake kakang'ono ka ma CD kakhoza kuphatikizidwa muzipangizo zonyamula m'manja zolemera zosakwana magalamu 500, ndi kutentha kwakukulu kuyambira -30 ℃ mpaka +60 ℃, kogwirizana bwino ndi zosowa za ntchito zosiyanasiyana monga kafukufuku wamunda ndi kuwunika kwa ma workshop.
Kuchokera pa ntchito yake yaikulu, ma laser a ulusi a 1.5 μ m akhala chida chofunikira kwambiri pakukonzanso luso lofufuza. Mu kafukufuku wa magalimoto amlengalenga opanda munthu, imagwira ntchito ngati "mtima" wa radar ya laser, kukwaniritsa kulondola kwa masentimita kudzera mu nanosecond pulse output, kupereka deta ya mtambo wa point-density kuti iwonetse 3D landscape ndi kuzindikira zinthu zakunja, ndikukweza magwiridwe antchito a kafukufuku wa magalimoto amlengalenga opanda munthu ndi maulendo opitilira atatu poyerekeza ndi njira zachikhalidwe; Pankhani ya kafukufuku wa dziko lonse, luso lake lozindikira kutali limatha kupeza kafukufuku wothandiza wa makilomita 10 pa ndege iliyonse, ndi zolakwika za deta zomwe zimawongoleredwa mkati mwa masentimita 5. Pankhani yofufuza ndi m'manja, imapatsa mphamvu zida kuti zikwaniritse chidziwitso cha "kusanthula ndikupeza": poteteza cholowa cha chikhalidwe, imatha kujambula molondola tsatanetsatane wa kapangidwe ka pamwamba pa zinthu zakale zachikhalidwe ndikupereka mitundu ya 3D ya millimeter level yosungiramo zinthu za digito; Mu reverse engineering, deta ya geometric ya zigawo zovuta imatha kupezeka mwachangu, ndikufulumizitsa kusintha kwa kapangidwe ka zinthu; Pa kafukufuku wadzidzidzi ndi mapu, ndi luso lokonza deta nthawi yeniyeni, chitsanzo cha magawo atatu cha malo okhudzidwacho chingapangidwe mkati mwa ola limodzi pambuyo poti zivomezi, kusefukira kwa madzi, ndi masoka ena achitika, zomwe zimapereka chithandizo chofunikira kwambiri popanga zisankho zopulumutsa. Kuyambira kafukufuku wa mlengalenga waukulu mpaka kusanthula bwino nthaka, laser ya fiber ya 1.5 μ m ikuyendetsa makampani ofufuza kupita ku nthawi yatsopano ya "kulondola kwambiri + kugwira ntchito bwino kwambiri".
3, ubwino wapakati
Chofunika kwambiri pa kuzindikira ndi mtunda wakutali kwambiri womwe ma photon omwe amatulutsidwa ndi laser amatha kuthana ndi kuchepa kwa mpweya komanso kutayika kwa kuwala, koma amatengedwabe ndi mbali yolandirira ngati zizindikiro zothandiza. Zizindikiro zotsatirazi za laser yowala ya 1.5 μ m fiber laser zimayang'anira mwachindunji njirayi:
① Mphamvu yapamwamba (kW): muyezo wa 3kW@3ns &100kHz； Katundu wokonzedwanso wa 8kW@3ns &100kHz ndiye "mphamvu yoyendetsera" ya mtundu wozindikira, womwe ukuyimira mphamvu yotulutsidwa nthawi yomweyo ndi laser mkati mwa kugunda kamodzi, ndipo ndiye chinthu chofunikira kwambiri chomwe chimatsimikizira mphamvu ya zizindikiro zakutali. Pozindikira ma drone, ma photon amafunika kuyenda mamita mazana ambiri kapena zikwi kudutsa mumlengalenga, zomwe zingayambitse kuchepa kwa kuwala chifukwa cha kufalikira kwa Rayleigh ndi kuyamwa kwa aerosol (ngakhale kuti gulu la 1.5 μ m ndi la "zenera la mlengalenga", pakadali kuchepa kwa kuwala). Nthawi yomweyo, kuwunikira kwa pamwamba pa chandamale (monga kusiyana kwa zomera, zitsulo, ndi miyala) kungayambitsenso kutayika kwa chizindikiro. Pamene mphamvu ya pachimake yawonjezeka, ngakhale pambuyo pa kuchepa kwa mtunda wautali ndi kutayika kwa kuwala, chiwerengero cha ma photon omwe amafika kumapeto kwa kuwalako amathabe kukwaniritsa "mlingo wa chizindikiro-ku-phokoso", motero kukulitsa kuchuluka kwa kuzindikira - mwachitsanzo, powonjezera mphamvu ya pachimake ya laser ya ulusi wa 1.5 μ m kuchokera pa 1kW mpaka 5kW, pansi pa mikhalidwe yomweyi ya mlengalenga, kuchuluka kwa kuzindikira kwa 10% kumatha kukulitsidwa kuchokera pa mamita 200 mpaka mamita 350, kuthetsa mwachindunji ululu wa "kusatha kuyeza kutali" m'zochitika zazikulu monga madera amapiri ndi zipululu za ma drones.
② Kuchuluka kwa pulse (ns): kosinthika kuyambira 1 mpaka 10ns. Chogulitsa chokhazikika chili ndi kutentha konse (-40~85 ℃) kutentha kwa pulse width drift ya ≤ 0.5ns; kupitilira apo, imatha kufika kutentha konse (-40~85 ℃) kutentha kwa pulse width drift ya ≤ 0.2ns. Chizindikiro ichi ndi "nthawi yowerengera" ya kulondola kwa mtunda, kuyimira nthawi ya ma pulse a laser. Mfundo yowerengera mtunda yodziwira drone ndi "mtunda = (liwiro lopepuka x nthawi yozungulira ya pulse) / 2", kotero kukula kwa pulse kumatsimikiza mwachindunji "kulondola kwa muyeso wa nthawi". Pamene kukula kwa pulse kwachepetsedwa, "kuthwa kwa nthawi" kwa pulse kumawonjezeka, ndipo cholakwika cha nthawi pakati pa "nthawi yotulutsa ma pulse" ndi "nthawi yolandirira ma pulse yowonetsedwa" kumapeto kolandirira chidzachepetsedwa kwambiri.
③ Kukhazikika kwa kutalika kwa mafunde: mkati mwa 1pm/℃, m'lifupi mwa mzere pa kutentha konse kwa 0.128nm ndiye "cholumikizira cholondola" chomwe chimakhudzidwa ndi kusokonezeka kwa chilengedwe, komanso kusinthasintha kwa kutalika kwa mafunde otulutsa laser ndi kusintha kwa kutentha ndi magetsi. Dongosolo lozindikira mu gulu la mafunde la 1.5 μ m nthawi zambiri limagwiritsa ntchito ukadaulo wa "wavelength diversity reception" kapena "interferometry" kuti liwongolere kulondola, ndipo kusinthasintha kwa mafunde kungayambitse mwachindunji kupotoka kwa muyeso - mwachitsanzo, pamene drone ikugwira ntchito pamalo okwera, kutentha kwamlengalenga kumatha kukwera kuchokera -10 ℃ mpaka 30 ℃. Ngati kutentha kwa mafunde kwa 1.5 μ m fiber laser ndi 5pm/℃, kutalika kwa mafunde kudzasinthasintha ndi 200pm, ndipo cholakwika chofanana cha muyeso wa mtunda chidzawonjezeka ndi 0.3 millimeters (chochokera ku njira yolumikizirana pakati pa kutalika kwa mafunde ndi liwiro la kuwala). Makamaka mu malo oyendera magetsi amagetsi a mlengalenga osayendetsedwa ndi anthu, magawo olondola monga waya sag ndi mtunda wa pakati pa mzere ayenera kuyezedwa. Kutalika kwa mafunde kosakhazikika kungayambitse kupotoka kwa deta ndikukhudza kuwunika kwa chitetezo cha mzere; Laser ya 1.5 μ m pogwiritsa ntchito ukadaulo wotseka mafunde imatha kulamulira kukhazikika kwa mafunde mkati mwa 1pm/℃, kuonetsetsa kuti mulingo wa masentimita umadziwika molondola ngakhale kutentha kukasintha.
④ Kugwirizana kwa chizindikiro: "Kulinganiza" pakati pa kulondola ndi kusiyana kwa ma drone enieni, komwe zizindikiro sizimachita zinthu paokha, koma zimakhala ndi ubale wogwirizana kapena woletsa. Mwachitsanzo, kuwonjezera mphamvu ya peak kungakulitse kuchuluka kwa kuzindikira, koma ndikofunikira kuwongolera m'lifupi mwa pulse kuti tipewe kuchepa kwa kulondola (kulinganiza kwa "mphamvu yayikulu + pulse yopapatiza" kuyenera kuchitika kudzera muukadaulo wokakamiza pulse); Kukonza bwino mtundu wa ray kungathandize nthawi imodzi kusintha kuchuluka kwa ma ray ndi kulondola (kuchuluka kwa ray kumachepetsa kutayika kwa mphamvu ndi kusokoneza kwa muyeso komwe kumachitika chifukwa cha malo owunikira omwe ali pamtunda wautali). Ubwino wa laser ya fiber ya 1.5 μ m uli mu kuthekera kwake kukwaniritsa kukhathamiritsa kwa "mphamvu yayikulu (1-10 kW), m'lifupi mwa pulse yopapatiza (1-10 ns), khalidwe la ray yapamwamba (M²<1.5), ndi kukhazikika kwa mafunde okwera (<1pm/℃)" kudzera mu mawonekedwe otsika otayika a fiber media ndi ukadaulo wosinthira pulse. Izi zimabweretsa kupambana kawiri kwa "mtunda wautali (mamita 300-500) + kulondola kwambiri (masentimita)" pakupeza magalimoto amlengalenga opanda anthu, komwe ndi mpikisano wake waukulu m'malo mwa ma laser achikhalidwe a 905nm ndi 1064nm pofufuza magalimoto amlengalenga opanda anthu, kupulumutsa anthu mwadzidzidzi ndi zochitika zina.
Zosinthika
✅ Zofunikira pa kutentha kwa pulse width & pulse width
✅ Mtundu wa zotuluka & nthambi yotulutsa
✅ Chiŵerengero cha nthambi yowunikira yowunikira
✅ Mphamvu yokhazikika yapakati
✅ Kufunika kwa malo
Nthawi yotumizira: Okutobala-28-2025