Lenzi
Mawiri a mawilo a sitima ndi ofunika kwambiri kuti sitima zizigwira ntchito bwino. Pofuna kuti sitima zisamawonongeke, opanga zida za sitima ayenera kuwongolera mosamala gawo lililonse la ntchito yopangira, ndipo mphamvu yotulutsa mawilo kuchokera ku makina ojambulira mawilo ndi chizindikiro chofunikira cha ubwino wa kusonkhana kwa mawilo. Ntchito zazikulu za zinthuzi ndi kuunikira ndi kuyang'anira.