Lens
Ma wheel wheel njanji ndiye chinsinsi chowonetsetsa kuti masitima akuyenda bwino. Pokwaniritsa kupanga kwa ziro-chilema, opanga zida za njanji ayenera kuwongolera mosamalitsa gawo lililonse la njira yopangira, ndipo kutulutsa kokwanira kwa makina osindikizira kuchokera pamakina opangira ma wheelset ndi chizindikiro chofunikira cha mtundu wa msonkhano wama wheelset. mndandanda wa mankhwala ali m'munda wa kuunikira ndi kuyendera.